日本进口SMC平行开闭型气爪MHZA2-6D技术参数

SMC MHZA2-6D 是一款小型化、双作用、平行开闭型气爪，属于 MHZA2-6 系列。

其核心特点是内置线性导轨，在极紧凑的尺寸下实现了较高的刚性与重复精度，专门用于抓取电子元件、微型零件等小尺寸工件。

参数项规格详情

缸径6 mm

动作方式双作用

手指数2 爪，平行开闭

开闭行程（两侧合计）4 mm

夹持力（单指有效值）外径夹持 3.3 N；内径夹持 6.1 N（条件：0.5 MPa，夹持点 L=20mm，行程中心）

使用压力范围0.15 ~ 0.7 MPa

重复精度±0.01 mm

最高使用频率180 次/分钟（c.p.m.）

环境及流体温度-10 ~ +60°C

给油不给油

重量约 26 g

主体材质铝合金（硬质阳极氧化处理）

手指/导轨材质不锈钢（经热处理）

配管接口M3×0.5

磁性开关不可安装（该系列为“无磁性开关"型）

产品特点

1. 内置线性导轨，高刚性与高精度

MHZA2-6 系列将线性导轨集成于本体内部，导向部采用经过热处理的不锈钢导轨与滚柱结构。相比无导轨的简易气爪，它能有效抵抗夹持时产生的偏转力矩，保持手指运动的直线度，从而实现 ±0.01 mm 的重复定位精度。

2. 紧凑，重量仅 26g

本体尺寸极小，重量仅 26 克，适合安装在机械臂末端、小型滑台或空间极为有限的工装夹具上。对于多爪密集排列的场合，其轻量化优势能显著降低运动部件的惯量。

3. 安装方向灵活

本体提供多种安装方式，支持从轴向、横向、纵向三个方向进行安装，便于在复杂的自动化模组中灵活布局。

4. 双作用驱动，开闭可控

作为双作用型（型号中的“D"），手指的打开与闭合均由气压驱动，速度和力度可通过气路调节阀灵活控制，适应不同材质工件的抓取需求，避免夹伤脆弱零件。

优势

精度与体积的平衡：在 26g 的微型气爪中内置线性导轨，使其在微小工件抓取场景下，精度表现优于普通滑轨式气爪，适合对位置一致性要求较高的装配工序。

选型与备件通用性强：MHZA2-6D 是 SMC 小型平行气爪中的标准双作用型号，市场流通量大，交期相对稳定，后续维护更换也较为便利。

环境适应基础较好：标配不锈钢手指与硬质氧化铝本体，支持无给油运行。若用于多尘环境，建议选配防尘罩型号使用。

应用案例

该气爪的典型应用集中在微小工件的精密抓取与装配：

3C 电子与半导体装配：用于抓取芯片、电阻电容、微型连接器、摄像头模组等小件。±0.01mm 的重复精度有助于在视觉引导下完成高精度放置，紧凑尺寸适合密集排布的测试工位。

小型精密零件搬运：在手表零件、微型电机、传感器等产品的自动化组装线上，完成工件的移载、定位与嵌入。双作用特性允许根据零件材质调节夹持力，降低损伤风险。

医疗器械与耗材生产：在注射器组装、采血管处理等设备中，用于抓取胶塞、针头护帽等小型塑料或金属件。不锈钢手指材质便于清洁维护。