日本进口TAMAGAWA多摩川增量编码器TS5213N551技术参数

TS5213N551 是日本多摩川（TAMAGAWA）OIH48 系列的一款增量式空心轴编码器，主要用于伺服电机的位置与速度反馈。

该型号的核心特征是 2048 脉冲/转、5V 长线驱动输出，并带有 UVW 换相信号，可直接适配无刷伺服电机。

参数项规格详情

系列/类型OIH48 系列，增量式空心轴编码器

分辨率2048 C/T（脉冲/转）

输出信号A、B、Z 相 + U、V、W 换相信号（8 极）

电源电压DC +5V ±5% 

消耗电流200 mA Max 

输出方式长线驱动（Line Driver）

最大响应频率200 kHz 

允许最高转速6000 rpm 

起动扭矩9.8×10⁻³ N·m Max 

轴负载径向/轴向负载参考系列规格，建议在额定值 20% 以内使用 

工作温度规格：-20 至 +85°C ；另有来源称 -10 至 +70°C ，

抗振/抗冲击49 m/s²（5G）/ 490~980 m/s²（50~100G）

防护等级IP40（电子电路部分暴露）

外形尺寸外径 Φ48 mm，空心轴内径 Φ8 mm（常见规格）

重量系列规格约 0.3 kg（不含线缆）

产品特点

空心轴全通孔设计：OIH48 系列采用空心轴结构，可直接套在电机轴上安装，无需拆卸轴端或使用联轴器，节省轴向空间，简化伺服电机集成 。

含换相信号的一体化反馈：除 A/B/Z 增量脉冲外，还输出 U/V/W 三路换相信号，可直接用于无刷直流伺服电机的转子位置检测，无需额外加装霍尔传感器 。

长线驱动抗干扰：采用差分长线驱动输出，信号在工业电磁环境中传输更稳定，适配伺服驱动器与运动控制器的标准接口 。

紧凑轻量：Φ48 mm 外径在增量编码器中属于中小型规格，适合安装在空间受限的电机尾部 

核心优势

与多摩川伺服生态直接匹配：作为多摩川原厂编码器，电气接口与信号定义与其伺服电机、驱动器高度兼容，替换或维修时无需额外适配。

空心轴降低安装复杂度：相比实心轴编码器需要联轴器对中，空心轴直接套轴固定，减少了对中误差引入的振动与信号抖动风险。

换相集成节省空间：内置 UVW 信号省去了电机尾部的霍尔板，对紧凑型伺服电机设计尤为有利。

系列成熟度高：OIH48 是多摩川长期量产的经典型号系列

应用案例

无刷伺服电机出厂配套：作为多摩川伺服电机或同类无刷电机的尾部反馈元件，提供转子位置与速度信号，用于驱动器闭环控制。

工业机器人关节伺服：安装在机器人各关节伺服电机上，在紧凑空间内实现高分辨率位置反馈，支撑轨迹精度。

数控机床进给轴：用于机床伺服轴的位置检测，长线驱动输出适应电柜与电机之间的较长线缆走线 。

老旧设备维修替换：在采用多摩川伺服系统的产线设备中，作为损坏编码器的备件直接更换，恢复设备运行。