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BL-Autotec 必爱路 QC-10C-T-K20A，是一套专为机器人或自动化设备设计的快换盘（Tool Changer），
用于自动更换末端执行器（如夹爪、焊枪、打磨头等）。型号中的 “K20A" 代表它配备了 20 路电信号触点模块。
参数项具体数值
额定负载98 N（10 kg）
位置重复精度±0.01 mm
允许动态力矩弯曲方向 (Tx, Ty)：49 N·m
扭转方向 (Tz)：68.6 N·m
紧固力970.8 N（气压 0.49 MPa 时）
主体材质框架：不锈钢
拆装机构：铝合金（机构部分为不锈钢）
外形尺寸（紧固时）φ50 × H38.5 mm
重量主盘（机器人侧）：245 g
工具盘（工具侧）：85 g
拆装机构球锁方式
工作气压0.39～0.68 MPa
气动端口M5 × 6 个
电气信号（K20A）3A × 20 路（焊接端子）
允许温湿度0～50°C，35～95% RH（无结露）
产品特点
1. 非接触式拉入锁定
装配时，主盘与工具盘并非直接硬碰硬接触，而是通过“拉入"方式吸收芯位偏移，有助于降低对机器人定位精度的绝对依赖，使对接过程更顺畅。
2. 机械故障安全机构
这是该系列的核心安全设计：即使突然断气，内部的机械锁止结构也能防止主盘与工具盘分离，避免工具意外脱落造成设备损坏或人身伤害。
3. 紧凑轻量，适合小型机器人
10 kg 负载、φ50 mm 的尺寸和主盘 245 g 的重量，使其非常适合负载余量有限的小型协作机器人或轻量工业机器人，不会过多占用机器人的有效负载。
4. K20A 电气模块
型号后缀中的 K20A 代表集成了 20 路电信号触点，可满足多数末端工具对电源、数字/模拟信号传输的需求，无需额外外挂线缆模块。
5. 机器人安装板生态
提供带传感器的机器人安装板选件，可省去自行设计转接法兰的麻烦，且传感器能确认快换盘是否锁紧到位，提升自动化运行的安全性。
优势
安全冗余高：机械故障安全锁止在断气工况下仍保持锁紧，是自动化产线连续运行的重要保障。
精度与轻量兼顾：±0.01 mm 的重复精度足以满足多数抓取、打磨、装配场景，同时轻量化的主盘减轻了机器人负担。
集成度好：气路（6 路 M5）与电路（20 路 3A）一体化集成，减少了外部管线缠绕和干涉风险。
降低集成门槛：安装板选件让机器人集成更快捷，缩短设备调试周期。
应用案例
QC-10C 系列主要面向机器人自动化场景，典型应用包括：
多品种柔性产线：一台机器人在不同工序间自动更换夹爪、吸盘或打磨工具，实现“一机多用"，提升设备利用率。
小型零件搬运与装配：10 kg 负载适配小型零部件（如电子元器件、精密机械件）的抓取、放置和组装。
机器人打磨/去毛刺：末端安装气动或电动打磨头，快换盘负责在打磨头磨损后或切换不同粒度工具时快速更换，K20A 触点可为打磨工具供电或传输信号。
检测工位：机器人自动更换测头或视觉相机模块，完成不同规格产品的检测任务。
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