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| 控制规范 | |
| 控制轴的数量 | |
| 算术周期（算术周期设定）（注1） | |
| 插值函数 | |
| 控制方法 | |
| 加速与减速处理 | |
| 校正函数 | |
| 同步控制 | |
| 控制单元 | |
| 编程语言 | |
| 伺服程序容量 | |
| 定位点数量 | |
| 回归起源 | |
| 定位控制 | |
| 手动控制 | |
| 速度与扭矩控制 | |
| 多CPU同步控制 | |
| 同步编码器作函数 | |
| 限速 | |
| 扭矩限制函数 | |
| M码输出函数 | |
| 变速 | |
| 加速和减速处理变化 | |
| 极限开关输出函数 | |
| ROM驱动功能 | |
| 外部输入信号 | |
| 高速读出功能（注10） | |
| 标记检测函数 | |
| 标记检测信号 | |
| 标记检测设置 | |
| 扭矩极限值的变化 | |
| 目标位置变化函数 | |
| 伺服参数变换函数 | |
| 伺服放大器控制模式切换功能 | |
| 可选的数据监控功能 | |
| 紧急停车 | |
| 软件行程限制函数 | |
| 硬件行程限制函数 | |
| 输入和输出数量 | |
| 时钟设置 | |
| 安全特征 | |
| 全程清除功能 | |
| 远程作 | |
| 数字收音器功能 | |
| 司机间通信能力 | |
| 无放大器工作函数 | |
| 位置系统 | |
| SSCNET III./H 系统的数量（注2） | |
| 运动单元数量 | |
| 机组规格 | |
| 控制轴的数量 | |
| 伺服放大器连接系统 | |
| 总伸展（长度）[m] | |
| 车站间距离[m] | |
| SSCNNET III./H 主机单元站点数量 | |
| 外围接口 | |
| 手动脉冲面 | |
| 可管理单位 | Q172DLX |
| Q172DEX | |
| Q173DPX | |
| Q173DSXY | |
| 输入/输出单元 | |
| 模拟设备 | |
| QI60 | |
| 通用输入信号 | 输入点 |
| 输入法 | |
| 额定输入电压/电流 | |
| 工作电压范围 | |
| 导通电压/电流 | |
| 关断电压/电流 | |
| 输入电阻 | |
| 响应时间 | |
| 推荐线束尺寸 | |
| 紧急停止输入信号 | 输入点 |
| 输入法 | |
| 额定输入电压/电流 | |
| 工作电压范围 | |
| 导通电压/电流 | |
| 关断电压/电流 | |
| 输入电阻 | |
| 响应时间 | |
| 推荐线束尺寸 | |
| 手动脉冲器/增量同步编码器信号 | 信号输入形式 |
| 输入脉冲频率 | |
| 额外基础等级数量 | |
| DC5 V 内部电流消耗 [A] | |
| 质量 [kg] | |
| 尺寸 [毫米] | |
最多16个轴 |
0.22毫秒，0.44毫秒，0.88毫秒，1.77毫秒，3.55毫秒，7.11毫秒 |
线性插值（最多4轴）、2轴弧插值、螺旋插值（3轴） |
定位控制、速度控制、速度与扭矩控制、速度与位置切换控制、恒送、同步控制（SV22（高级同步控制系统/虚拟模式切换系统））、凸轮控制（SV22）、恒速控制、位置跟踪控制、位置停止速度控制、高速振荡控制、速度切换控制 |
梯形加速度与减速，S形加速度与减速，高级S形加速度与减速 |
间隙补偿、电子齿轮、相位校正（SV22） |
同步编码输入、凸轮、相位校正和自动凸轮生成。 |
毫米，英寸，度数，脉冲 |
运动SFC，专用指令，机械程序（SV22） |
16,000步 |
3200分（可间接指定） |
近点狗类型（2种）、计数类型（3种）、数据集类型（2种）、狗摇篮类型、止挡器类型（2种）、限位开关组合类型、比例起点信号检测类型、道格雷斯起点信号参考类型 （含原点回传重试功能、起点移位功能） |
线性插值控制（最多4轴）、恒定进给控制（最多3轴）、2轴弧插值控制（辅助点指定、半径指定、中心点指定）、速度控制（1轴）、速度位置切换控制（INC模式）、电流值变化 |
JOG作，手动脉冲作（使用Q173DPX时可连接3个单元， 使用内置I/F时可连接1个单元） 注释6) |
速度控制、扭矩控制和按压控制，无需位置环。 |
最多96个轴（3个Q173DSCPU） |
使用SV22时可使用12台机车 注释8 （Q172DEX + Q173DPX + Motion CPU 内置 I/F + 通过设备注释7 + 通过伺服放大器注释7注释9 + 多CPU同步控制注释7) |
限速，JOG限速 |
正极限和负极限。 |
是的 |
是的 |
加速和减速时间 |
输出数：64个（高级同步控制方法），32个点（虚拟模式切换方式，SV13切换方式） 手表数据：运动控制数据，字设备 |
是的 |
Q172DLX（FLS，RLS，STOP，DOG），伺服 放大器外部输入信号（FLS，RLS，DOG），内置I/F（DI），位器件 |
是的 （通过输入单元、内置I/F、Q172DEX、Q173DPX跟踪） |
恒定检测模式，指定次数，环形缓冲模式 |
四点（内置I/F），比特设备，Q172DLX DOG信号 |
32 场景 |
是的 |
目标位置变化，移动距离变化 |
是的 |
增益开关功能、PI-PID控制和控制环路（全闭合/半闭合）之间的切换 |
6个设置/轴（通信数据：最多6个点/轴） |
紧急停止运动控制器（EMI端子，系统设置），伺服放大器强制停止端子 |
检查馈电电流值下的运动范围 |
是的 |
256分 |
是的 |
密码注册、Motion SFC程序密码、软安全密钥功能 |
清除运动CPU中的所有用户数据 |
远程运行/停止，远程锁扣清除 |
位数据 16CH，字数据 16CH注释5 |
是的 |
是的 |
可以（可以通过将电池连接到伺服放大器使用） |
1 系统 |
Q172DLX可 使用2个单位Q172DEX 6个单位可用注释3 Q173DPX可使用4个单位注释4 |
最多16个轴 |
SSCN III./H（1个系统） |
SSCNETIII./H：1600，SSCNETIII.：800 |
SSCNETIII./H：100，SSCNETIII.：50 |
最多4个车站 |
Motion CPU：通过 CPU 外设 I/F 序列器：USB，RS-232，以太网 |
提供3台手动脉冲发生器 |
最多支持2个单元/CPU |
使用SV22时，最多支持6个单元/CPU。 |
在SV22上使用INC同步编码器时，最多可支持4个单元/CPU， 使用手动脉冲发生器时最多可达1个单元/CPU。 |
最多可容纳3个单位 |
总共256点/CPU |
总共256点/CPU |
最多1台设备/CPU |
4分 |
正公共/负共（光耦合隔离） |
DC24 V/约5毫安 |
DC20.4~26.4 V（+10%/-15%，波动率在5%以内） |
直流17.5伏或更高/3.5毫安或以上 |
直流电压5伏或更低 / 0.9毫安或更低 |
约5.6 kΩ |
少于1毫秒（关闭→开，开启→关闭） |
AWG18~AWG22 |
1分 |
下沉/源（光耦合隔离） |
DC24 V/约 2.4 mA |
DC20.4~26.4 V（+10%/-15%，波动率在5%以内） |
17.5伏或更高直流电压 / 2.0毫安或更高 |
直流电压1.8伏或更低 / 0.18毫安电流或更小 |
约10 kΩ |
少于1毫秒（关闭→开，开启→关闭） |
AWG22 |
A阶段/B阶段（4次） |
1 Mpps（4次上行，4 Mpps）（差分输出类型） 200 kpps（4次上行，800 kpps）（电压输出/开集电极类型） |
最多7个赛段 |
1.44 |
0.38 |
120.5（H）×27.4（W）×120.3（D） |
江西省江崎贸易有限公司专业从事国内及国际贸易业务，主要经营光学设备、电子计测仪器、科学仪器、实验室设备、机械加工设备、环境试验设备、PC周边用品、作业工具用品、电源、化学用品、FA自动化类上万种产品的销售，其总部“株式会社タマサキ（京都玉崎株式会社）"，经过15年的市场耕耘，汇集1000多家国内外代理商和品牌原厂，提供4个大类、800余个品牌、超过10万种产品，为客户提供便捷、高效的工业用品采购服务。链接各商和客户，从产品、价格、物流、服务、数据等方面帮助上下游提升采购效率，直接降低成本！随着半导体,汽车，人工智能和新能源行业中迅速崛起，符合各行业的严格质量和可靠性要求，本着贴近客户提供及时快捷服务的销售方针，现已在北京，苏州，重庆，成都，深圳分部设立了分公司。专注于智能光源和测试仪器和FA自动化设备领域综合服务的销售网络，为客户提供及时而专业的服务。
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