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日本进口YAMAHA雅马哈机器人驱动器RDV-P210-RBR1技术参数

 更新时间:2025-07-18 点击量:38
RDV-XRDV-P
驱动程序类型RDV-X205型RDV-X210型RDV-X220RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型RDV-P225型
控制轴数1 轴
可控机器人单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人 PHASER
基本规格
连接电机容量200V
100W以下
200V
200W以下
200V
600W以下
200V
100W以下
200V
200W以下
200V
400W以下
200V
750W以下
最大功耗0.3kVA0.5千伏0.9千伏0.3kVA0.5千伏0.9千伏1.3千瓦
外形尺寸宽40×高160×深140mm宽40×高160×
深170mm
宽40×高160×深140mm宽40×高160×
深170mm
宽55×高160×
深170mm
体重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克
输入
功率
控制电源单相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
电机电源单相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
轴控制
位置检测方法解析 器磁性线性栅尺
控制方式线对线正弦调制 PWM 方法
控制模式位置控制
最大速度※15000转3.0米/秒
输入/输出关系函数
位置命令输入线路驱动信号(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋转脉冲 + 反向脉冲 (2) 符号输入 + 指令脉冲 T (3) 90° 相位差 两相脉冲指令
(1) ~ (3) 选择以下选项之一:
输入信号DC24V 接点信号输入(可接收/源) (内置 DC24V 电源)
(1) 伺服开启 (2) 警报复位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋转驱动 (5) 禁止
反向驱动 (6) 原点传感器
※3 (7) 返回原点 (8) 脉冲序列输入权限 (9) 偏差计数器清除
输出信号集电极开路信号输出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就绪 (2) 警报 (3) 定位完成 (4) 归位完成
继电器输出信号制动器释放信号 (24V 375mA)
位置输出A、B 相位信号输出:线路驱动器信号输出 Z 相位信号输出:线路驱动器/集电极开路信号输出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)
监视器输出2通道,0~±5V电压输出,速度检测值、扭矩指令等可选
内部特点
指标5 位数字显示,控制电源 LED
外部作员计算机软件“RDV-Manager"监控功能、参数设置功能、作跟踪功能、试运行功能等。
USB 2.0 使用 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 可连接 PC
再生制动电路内置(但无制动阻力)
动态
制动
※4
内置(可配置工作条件)(无DB电阻,端接:两相短路)内置(可配置工作条件)(带 DB 电阻,端接:2 相短路)
保护结构※2半封闭式 (IP20)
保护功能过流、过载、制动电阻过载、主电路电压、记忆异常等。
选择
PC 支持
软件
RDV-管理器
一般规格
使用温度0°C~+55°C
储存温度※5-10°C~+70°C
湿度20%~90%RH(无冷凝)
抗振※65.9米/秒2(0.6G)10~55赫兹

江西省江崎贸易有限公司专业从事国内及国际贸易业务,主要经营光学设备、电子计测仪器、科学仪器、实验室设备、机械加工设备、环境试验设备、PC周边用品、作业工具用品、电源、化学用品、FA自动化上万种产品的销售,其全球总部“株式会社タマサキ(京都玉崎株式会社)",经过15年的市场耕耘,汇集1000多家国内外授权代理商和品牌原厂,提供4个大类、800余个品牌、超过10万种产品,为客户提供便捷、高效的工业用品采购服务。链接各商和客户,从产品、价格、物流、服务、数据等方面帮助上下游提升采购效率,直接降低成本!随着半导体,汽车,人工智能和新能源行业中迅速崛起,符合各行业的严格质量和可靠性要求,本着贴近客户提供及时快捷服务的销售方针,现已在北京,苏州,重庆,成都,深圳分部设立了分公司。专注于智能光源和测试仪器和FA自动化设备领域综合服务的销售网络,为客户提供及时而专业的服务。

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    主要合作客户有:关西涂料(ALESCO)、欧菲科技(O-film)、泰晶科技(TKD)、中芯国际(SMIC), 京东方(BOE) ,华星光电(CSOT),天马(TIANMA), 柔宇(ROYOLE) 丰田(TOYOTA), SUZUKI(铃木),比亚迪(BYD),大疆(DJI);骏马精密(ZAMA)等,凭借专业销售代理的经验,成熟的产品,赢得了广大客户的信任。    

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